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Andalucía en 5 días desde Málaga: una ruta circular en coche

Desde el aeropuerto de Málaga, los grandes clásicos de Andalucía forman un circuito: hacia el este por la costa, al interior hasta Granada, al oeste por Antequera hasta Ronda y de vuelta a la Costa del Sol. Los trayectos son lo bastante largos para exigir un plan, pero ninguno supera las dos horas, y la única reserva que decide tus fechas es la de la Alhambra.

WoopDrive editorial team3 min de lectura

Encuentra un coche: Málaga y la Costa del Sol
Puente Nuevo bridge over the El Tajo gorge in Ronda, Spain
Ronda, about 1 h 30 min from Malaga by car. Zekai Zhu / Pexels

En resumen

  • Compra las entradas de la Alhambra en la web oficial en cuanto tengas fechas; los Palacios Nazaríes tienen un turno fijo de media hora y no dejan entrar a quien llega tarde.
  • El Caminito del Rey cierra los lunes y exige entrada con franja horaria; no se admite a menores de 8 años.
  • La autopista rápida AP-7 de la costa es de peaje entre Málaga y Guadiaro; la A-7, gratuita, discurre en paralelo.
  • La recogida del coche en el aeropuerto de Málaga se hace con un breve traslado en lanzadera hasta el vehículo de alquiler.
  • Los tiempos de conducción son aproximados, con tráfico normal y sin paradas.
En esta página
  1. Antes de salir: las dos reservas
  2. Día 1: del aeropuerto de Málaga a Nerja y Frigiliana
  3. Día 2: Granada y la Alhambra
  4. Día 3: Antequera y El Torcal (Caminito del Rey opcional)
  5. Día 4: Ronda y Setenil de las Bodegas
  6. Día 5: bajada a la costa y regreso a Málaga

Antes de salir: las dos reservas

Compra primero las entradas de la Alhambra en tickets.alhambra-patronato.es y organiza el resto de la ruta alrededor de tu hora de los Palacios Nazaríes. Las entradas son nominativas y se comprueban con el pasaporte o el DNI. Si quieres hacer el Caminito del Rey, resérvalo a continuación y evita que caiga en lunes.

Día 1: del aeropuerto de Málaga a Nerja y Frigiliana

Nerja

Pueblo costero con el mirador del Balcón de Europa y, a las afueras, la Cueva de Nerja.

Trayecto
Aprox. 50 min desde el aeropuerto de Málaga por la A-7 dirección este
Aparcamiento
Aparcamientos subterráneos cerca del Balcón de Europa.
Tiempo necesario
De 2 a 3 horas con la cueva

Frigiliana

Pueblo blanco en la ladera sobre Nerja, con callejuelas empinadas y escalonadas.

Trayecto
Aprox. 15 min desde Nerja
Aparcamiento
Aparcamiento a la entrada del pueblo; no entres con el coche en las calles antiguas.
Tiempo necesario
1,5 horas
Familias
Muchas escaleras; una mochila portabebés resulta más cómoda que el carrito.

Día 2: Granada y la Alhambra

Granada

Organiza el día en torno a tu turno de la Alhambra: Alcazaba y Generalife antes de los palacios, y el barrio del Albaicín al atardecer.

Trayecto
Aprox. 1 hora 15 min desde Nerja por la A-7 y la A-44
Aparcamiento
Aparcamiento de la Alhambra para la visita; deja el coche en el hotel para el casco antiguo, donde el tráfico está restringido.
Tiempo necesario
Un día completo

Día 3: Antequera y El Torcal (Caminito del Rey opcional)

Dólmenes de Antequera y El Torcal

Dólmenes prehistóricos a las afueras de la ciudad y las formaciones calizas del paraje natural de El Torcal, en las alturas.

Trayecto
Aprox. 1 hora 15 min desde Granada por la A-92
Aparcamiento
Aparcamientos en el conjunto dolménico y en el centro de visitantes de El Torcal.
Tiempo necesario
Medio día

Caminito del Rey (si lo has reservado)

Pasarela por el desfiladero de los Gaitanes, en un solo sentido de norte a sur, unos 7,7 km. Se entregan cascos.

Trayecto
Aprox. 45 min desde Antequera hasta el acceso norte en Ardales
Aparcamiento
Aparca en el extremo sur y coge el autobús lanzadera hasta el inicio, así el coche te espera donde terminas.
Tiempo necesario
De 3 a 4 horas incluida la lanzadera
Familias
No se admite a menores de 8 años.

Día 4: Ronda y Setenil de las Bodegas

Ronda

Ciudad partida por el Tajo de Ronda y unida por el Puente Nuevo.

Trayecto
Aprox. 1 hora 15 min desde Antequera
Aparcamiento
Aparcamientos subterráneos en el centro; sigue las señales, las calles del casco antiguo son estrechas.
Tiempo necesario
Medio día

Setenil de las Bodegas

Pueblo con casas construidas bajo los salientes de roca del desfiladero del río.

Trayecto
Aprox. 20 min desde Ronda
Aparcamiento
Aparcamientos en el borde del pueblo.
Tiempo necesario
De 1 a 1,5 horas

Día 5: bajada a la costa y regreso a Málaga

De Ronda a Marbella

La A-397 baja por la Sierra de las Nieves en una larga sucesión de curvas. Hazla de día y cuenta con tráfico lento detrás de los camiones.

Trayecto
Aprox. 1 hora
Tiempo necesario
Casco antiguo y paseo marítimo de Marbella, 2 horas

De Marbella al aeropuerto de Málaga calcula unos 45 minutos. La AP-7 es más rápida pero de peaje; la A-7, gratuita, va más cargada a la altura de Fuengirola y Torremolinos. Déjate una hora de margen antes de devolver el coche.

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Alquiler de coches: MalagaAlquiler de coches: Marbella

Fuentes

  1. Alhambra official ticket sales, Patronato de la Alhambra y Generalife (verificado el 27 oct 2026)
  2. Caminito del Rey official site, Diputación de Málaga (verificado el 27 oct 2026)
  3. El Caminito del Rey: timetable and rules, La Garganta (verificado el 27 oct 2026)
  4. AP-7 Málaga toll prices 2026, El Independiente (verificado el 27 oct 2026)
  5. Alhambra: visiting the Nasrid Palaces, Andalucia.com (verificado el 27 oct 2026)

Las normas, precios y horarios cambian. Consulta la fuente oficial antes de viajar. Los tiempos de trayecto son aproximados.

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