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Excursiones de un día

Excursiones de un día desde Málaga en coche: seis que caben en una jornada

Alojándote en Málaga o en la Costa del Sol puedes ver buena parte de Andalucía sin cambiar de hotel. Estas seis excursiones caben cada una en un día. Dos de ellas dependen de una reserva hecha con antelación, así que empieza por comprobar esas.

WoopDrive editorial team2 min de lectura

Encuentra un coche: Málaga y la Costa del Sol
Caminito del Rey walkway in the El Chorro gorge near Ardales, Spain
Caminito del Rey; book the entry slot before you drive. Alina Rossoshanska / Pexels

En resumen

  • Reserva con antelación el Caminito del Rey (cerrado los lunes) y la Alhambra de Granada.
  • La mayoría de las excursiones están a entre 45 minutos y 1 hora 30 minutos por trayecto desde Málaga.
  • Aparca fuera de los cascos históricos: Ronda, Frigiliana y Mijas tienen aparcamientos en el borde del pueblo.
  • La zona de bajas emisiones (ZBE) de Málaga se aplica dentro de la ciudad; no afecta a estas rutas fuera de ella.
  • Los tiempos de conducción son aproximados, desde el centro de Málaga y con tráfico normal.
En esta página
  1. 1. Ronda
  2. 2. El Caminito del Rey
  3. 3. Nerja y Frigiliana
  4. 4. Antequera y El Torcal
  5. 5. Mijas Pueblo
  6. 6. Granada (día largo)
  7. Qué excursión para qué día

1. Ronda

Ronda

El Puente Nuevo sobre el Tajo de Ronda, el casco antiguo y las vistas desde los jardines al borde del acantilado.

Trayecto
Aprox. 1 hora 30 min por la A-357 y la A-367, o por la costa y la A-397 desde San Pedro
Aparcamiento
Aparcamientos subterráneos en la parte nueva de la ciudad.
Tiempo necesario
Casi todo el día
Familias
Los miradores del puente están cerca de los aparcamientos.

2. El Caminito del Rey

Caminito del Rey

Una pasarela colgada de las paredes del desfiladero de los Gaitanes, unos 7,7 km en un solo sentido desde el acceso norte (Ardales) hasta El Chorro.

Trayecto
Aprox. 1 hora
Aparcamiento
Aparca en el extremo sur (El Chorro) y coge el autobús lanzadera hasta el inicio.
Tiempo necesario
Medio día
Familias
No se admite a menores de 8 años. Cierra los lunes y con mal tiempo.

3. Nerja y Frigiliana

Nerja y Frigiliana

El mirador del Balcón de Europa y la Cueva de Nerja, y después el pueblo blanco de Frigiliana, en lo alto sobre la costa.

Trayecto
Aprox. 50 min hacia el este por la A-7
Aparcamiento
Aparcamientos subterráneos en Nerja; aparcamiento a la entrada de Frigiliana.
Tiempo necesario
Un día completo

4. Antequera y El Torcal

Antequera

Dólmenes prehistóricos, la Alcazaba y el paisaje kárstico de El Torcal, con senderos señalizados desde el centro de visitantes.

Trayecto
Aprox. 45 min hacia el norte por la A-45
Aparcamiento
Aparcamientos para visitantes en los dólmenes y en El Torcal.
Tiempo necesario
Un día completo

5. Mijas Pueblo

Mijas Pueblo

Pueblo blanco en las colinas sobre Fuengirola, con vistas hasta la costa. Una escapada corta para media jornada o para el día de llegada.

Trayecto
Aprox. 35 min
Aparcamiento
Aparcamiento de varias plantas en el borde del pueblo.
Tiempo necesario
De 2 a 3 horas
Familias
Distancias cortas y muchos sitios donde parar.

6. Granada (día largo)

Granada y la Alhambra

Solo es viable como excursión de un día con la entrada de la Alhambra comprada de antemano. Organiza la jornada en torno a la hora de los Palacios Nazaríes que figura en tu entrada.

Trayecto
Aprox. 1 hora 30 min por la A-45 y la A-92, o por la costa y la A-44
Aparcamiento
Aparcamiento de la Alhambra.
Tiempo necesario
Un día largo

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Qué excursión para qué día

  • Día de llegada o de salida: Mijas Pueblo, cerca del aeropuerto.
  • Día de mucho calor: Nerja, con la cueva y el mar.
  • Día despejado y seco: Caminito del Rey o El Torcal.
  • Día de lluvia: la Alhambra de Granada, en gran parte a cubierto, o los museos de Ronda.

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Fuentes

  1. Caminito del Rey official site, Diputación de Málaga (verificado el 27 oct 2026)
  2. El Caminito del Rey: timetable and rules, La Garganta (verificado el 27 oct 2026)
  3. Alhambra official ticket sales, Patronato de la Alhambra y Generalife (verificado el 27 oct 2026)
  4. Málaga ZBE: who is restricted, Motor16 (verificado el 27 oct 2026)
  5. Costa del Sol tourism, Turismo Costa del Sol (verificado el 27 oct 2026)

Las normas, precios y horarios cambian. Consulta la fuente oficial antes de viajar. Los tiempos de trayecto son aproximados.

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