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L'Andalousie en 5 jours depuis Malaga : une boucle en voiture

Depuis l'aéroport de Malaga, les grands sites d'Andalousie s'enchaînent en boucle : vers l'est le long de la côte, dans l'arrière-pays jusqu'à Grenade, vers l'ouest par Antequera et Ronda, puis retour sur la Costa del Sol. Les trajets sont assez longs pour mériter un plan, mais aucun ne dépasse deux heures environ, et la seule réservation qui fixe vos dates est celle de l'Alhambra.

WoopDrive editorial team3 min de lecture

Trouver une voiture : Malaga et la Costa del Sol
Puente Nuevo bridge over the El Tajo gorge in Ronda, Spain
Ronda, about 1 h 30 min from Malaga by car. Zekai Zhu / Pexels

En bref

  • Réservez vos billets pour l'Alhambra sur le site officiel dès que vos dates sont connues ; les palais nasrides se visitent sur un créneau fixe d'une demi-heure et les retardataires ne sont pas admis.
  • Le Caminito del Rey est fermé le lundi et exige un billet horodaté ; les enfants de moins de 8 ans ne sont pas admis.
  • L'autoroute rapide AP-7 le long de la côte est payante entre Malaga et Guadiaro ; l'A-7, gratuite, la longe.
  • À l'aéroport de Malaga, la prise en charge de la voiture se fait après un court trajet en navette jusqu'au véhicule de location.
  • Les temps de trajet sont approximatifs, pour une circulation normale, sans arrêts.
Sur cette page
  1. Avant de partir : les deux réservations
  2. Jour 1 : de l'aéroport de Malaga à Nerja et Frigiliana
  3. Jour 2 : Grenade et l'Alhambra
  4. Jour 3 : Antequera et El Torcal (Caminito del Rey en option)
  5. Jour 4 : Ronda et Setenil de las Bodegas
  6. Jour 5 : descente vers la côte et retour à Malaga

Avant de partir : les deux réservations

Achetez d'abord vos billets pour l'Alhambra sur tickets.alhambra-patronato.es, puis construisez le reste de l'itinéraire autour de votre horaire pour les palais nasrides. Les billets sont nominatifs et contrôlés avec votre passeport ou votre carte d'identité. Si vous voulez faire la randonnée du Caminito del Rey, réservez-la ensuite et évitez le lundi.

Jour 1 : de l'aéroport de Malaga à Nerja et Frigiliana

Nerja

Station balnéaire avec le belvédère du Balcón de Europa et, juste à la sortie de la ville, les grottes de Nerja.

Trajet
Env. 50 min depuis l'aéroport de Malaga par l'A-7 vers l'est
Stationnement
Parkings souterrains près du Balcón de Europa.
Temps à prévoir
2 à 3 heures avec les grottes

Frigiliana

Village blanc perché sur la colline au-dessus de Nerja, aux ruelles raides et en escaliers.

Trajet
Env. 15 min depuis Nerja
Stationnement
Parking à l'entrée du village ; ne vous engagez pas en voiture dans les vieilles ruelles.
Temps à prévoir
1 h 30
Familles
Beaucoup de marches ; un porte-bébé est plus pratique qu'une poussette.

Jour 2 : Grenade et l'Alhambra

Grenade

Organisez la journée autour de votre créneau à l'Alhambra : l'Alcazaba et le Generalife avant les palais, le quartier de l'Albaicín au coucher du soleil.

Trajet
Env. 1 h 15 depuis Nerja par l'A-7 et l'A-44
Stationnement
Parking de l'Alhambra pour la visite ; laissez la voiture à l'hôtel pour la vieille ville, où la circulation est restreinte.
Temps à prévoir
Une journée entière

Jour 3 : Antequera et El Torcal (Caminito del Rey en option)

Dolmens d'Antequera et El Torcal

Dolmens préhistoriques en bordure de la ville et, au-dessus, les formations calcaires de la réserve naturelle d'El Torcal.

Trajet
Env. 1 h 15 depuis Grenade par l'A-92
Stationnement
Parkings sur le site des dolmens et au centre d'accueil d'El Torcal.
Temps à prévoir
Une demi-journée

Caminito del Rey (si réservé)

Passerelle à travers les gorges des Gaitanes, en sens unique du nord vers le sud, environ 7,7 km. Les casques sont fournis.

Trajet
Env. 45 min d'Antequera à l'accès nord, à Ardales
Stationnement
Garez-vous à l'extrémité sud et prenez la navette jusqu'au départ : la voiture vous attend ainsi à l'arrivée.
Temps à prévoir
3 à 4 heures navette comprise
Familles
Interdit aux enfants de moins de 8 ans.

Jour 4 : Ronda et Setenil de las Bodegas

Ronda

Ville coupée en deux par les gorges d'El Tajo et reliée par le pont Puente Nuevo.

Trajet
Env. 1 h 15 depuis Antequera
Stationnement
Parkings souterrains dans le centre ; suivez les panneaux, les ruelles de la vieille ville sont étroites.
Temps à prévoir
Une demi-journée

Setenil de las Bodegas

Village dont les maisons sont encastrées sous les surplombs rocheux des gorges de la rivière.

Trajet
Env. 20 min depuis Ronda
Stationnement
Parkings en bordure du village.
Temps à prévoir
1 h à 1 h 30

Jour 5 : descente vers la côte et retour à Malaga

De Ronda à Marbella

L'A-397 descend à travers la Sierra de las Nieves en une longue succession de virages. Empruntez-la de jour et attendez-vous à rouler lentement derrière les camions.

Trajet
Env. 1 heure
Temps à prévoir
Vieille ville et front de mer de Marbella, 2 heures

De Marbella à l'aéroport de Malaga, comptez environ 45 minutes. L'AP-7 est plus rapide mais payante ; l'A-7, gratuite, est plus chargée autour de Fuengirola et Torremolinos. Gardez une heure de marge avant la restitution de la voiture.

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Location de voiture : MalagaLocation de voiture : Marbella

Sources

  1. Alhambra official ticket sales, Patronato de la Alhambra y Generalife (vérifié le 27 oct. 2026)
  2. Caminito del Rey official site, Diputación de Málaga (vérifié le 27 oct. 2026)
  3. El Caminito del Rey: timetable and rules, La Garganta (vérifié le 27 oct. 2026)
  4. AP-7 Málaga toll prices 2026, El Independiente (vérifié le 27 oct. 2026)
  5. Alhambra: visiting the Nasrid Palaces, Andalucia.com (vérifié le 27 oct. 2026)

Les règles, prix et horaires changent. Vérifiez la source officielle avant de partir. Les temps de trajet sont approximatifs.

Photos fournies par Pexels

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